本发明公开了一种斜轨插补式车铣复合机床，属于复合机床领域。一种斜轨插补式车铣复合机床，包括：机床本体，还包括：夹持机构，设置在所述机床本体上；插补式移动机构，设置在所述机床本体上，且所述插补式移动机构与夹持机构相匹配；固定架，固定在所述插补式移动机构上；第五电机，设置在所述固定架上；刀盘，转动在所述固定架上，且所述第五电机的输出端与刀盘固定连接；第一固定环，固定在所述刀盘上；本发明通过控制器控制第五电机带动刀盘转动指定角度进行补偿，从而可以有效地保障刀盘转动的准确度，从而有效地提高了对工件加工的精度。