本发明公开了一种追踪式增材制造熔池多参量五轴监测平台及监测方法，包括：框架和监测部件，所述框架上设置有多方位调节机构，多方位调节机构上活动安装有传感器架，监测部件可拆卸安装于传感器架上；蜗轮蜗杆转动机构，所述蜗轮蜗杆转动机构一端设置于多方位调节机构上，所述蜗轮蜗杆转动机构另一端设置于传感器架下表面，以用于调整传感器架的活动角度。本发明具备方便监测部件与熔池进行对焦，随后监测部件对熔池进行观察收集信息并进行处理，根据处理后的信息反馈，启动多方位调节机构，来对监测部件进行位置调整，使其继续与熔池进行对焦，从而达到了追踪的效果，提高监测效果的优点。