本发明公开了一种适用于城市轨道桥梁双U箱组合连续梁的吊装设备，包括上作业平台，安装平台上安装有双向预张紧式卷扬机构、液压式横向调绳机构及液压式张紧机构，上作业平台上安装有弹性导向机构和上止逆传动机构，上止逆传动机构的下方设置有下止逆传动机构，下止逆传动机构经多维度调整机构与吊架连接，于安装平台的下端设置有支撑走行机构；钢丝绳的一端依次穿过液压式张紧机构、弹性导向机构、上止逆传动机构、下止逆传动机构及液压式横向调绳机构，并收卷于双向预张紧式卷扬机构上。本发明能够准确校正预制梁节段，使其对位精准，无需采用其他辅助校正设备，并有效地提高了作业效率。本发明适用于连续梁拼接施工设备的技术领域。