本申请公开了一种依据图像检测桥梁裂缝的桥梁维护系统及其使用方法，涉及检测设备技术领域，本申请通过对现有技术中的混凝土桥梁裂缝检测系统进行优化改进，利用两个在桥面上行走的移动车撑起承载带组件进而分别悬吊着一个检测摄像头在桥底移动对桥梁底部进行拍摄检测；行进过程中，通过控制承载带组件的形变控制检测摄像头移位以及避开墩柱；实现了基于数字图像处理的混凝土桥梁裂缝检测系统检测效率高、无需人工现场参与、移动稳定、灵活自由、使用安全性高、可以对桥面底部进行无死角检测且使用局限性较小的技术效果。