本发明公开了一种同心驱动低压耗减摩阻工具及相关钻具组合。其中，该同心驱动低压耗减摩阻工具，包括：外芯轴、上接头、碟簧、上活塞和下活塞、多头转子、挠轴、阀座、动阀、定阀和下接头；外芯轴、上活塞和下活塞具有彼此连通且用于钻井液穿过的腔体，钻井液从外芯轴进入，流经上活塞和下活塞，驱动多头转子转动，带动动阀与定阀之间发生相对转动；动阀和定阀上开设有多组供钻井液流过的孔，在动阀相对定阀转动时，动阀上的孔与定阀上的孔之间过流截面积周期变化，以使得钻井液压力发生周期性变化，在下活塞、上活塞下端面产生周期变化的推力，推动外芯轴压缩碟簧而产生周期性轴向振动，本发明在定向钻进时，可有效降低摩擦阻力，缓解托压问题。