本发明涉及地质勘探技术领域，且公开了一种海洋地质勘查用海底多方位钻进装置及方法，包括勘查船，所述勘查船上设有投放机构，所述勘查船与水下机器人之间通过所述投放机构连接，可以实现对海底的地质进行钻进，并且可以实现多个方位进行钻进，钻进的效率比较高，而且可以实现在钻进时实现对钻进的角度进行调整，可以实现对海底或者海底的一些山峰表面进行钻进，钻进的范围比较广；可以实现对钻进的方向进行调整，可以进行多个方向的钻进，而且可以实现在海底进行运动，便于运动的不同的位置进行钻进，提高了地质勘查的效率；可以实现便于对水下机器人进行夹持回收，并且可以实现对钻进产生的样品进行回收，便于对地质进行研究。