本发明公开了一种车载雷达成品测试设备及控制方法，包括电容测试机构、第一分拣机构、频率和阻抗测试机构、多个第二分拣机构、固定盘和分度转盘。电容测试机构的邻侧设置有上料工位，第一分拣机构设置在电容测试机构的下工位，频率和阻抗测试机构设置在第一分拣机构的下工位，多个第二分拣机构依次设置在频率和阻抗测试机构的下工位。通过电容测试机构以及频率和阻抗测试机构进行自动化测试，提高测试效率，第一分拣机构设置在电容测试机构的下工位，可以根据电容测试结果进行一次分拣，然后根据频率测试结果和阻抗测试结果，通过多个第二分拣机构进行二次分拣，自动化程度高且操作简单，有利于提高测试及分拣效率。