本申请提供一种基于金属液滴的3D打印装置。其在封闭作业腔中通过作业台的升降旋转实现对打印作业位置与角度的调整，通过金属液滴定位针在打印作业位置滴落金属液滴，通过定向冷却喷头从不同角度喷射的冷却气柱实现对打印作业位置金属液滴的降温，从而使其在适宜位置零度成型。本申请可实现金属材料的3D打印，以方便对自定义金属结构的应力试验和电学试验。本申请所提供的3D打印方式，相比于粉料打印方式，作业面可通过不同强度的气柱气流而向作业位置的金属液滴施压将其作业位置调整得更为平滑、密实，从而实现更为丰富的表面效果，方便后续加工，同时还能够适用于更多的3D模型应用场景。