本发明公开了一种抓取装置，用于实现对乏燃料组件的抓取。该抓取装置包括固定组件(4)、抓取组件、执行块(3)和驱动组件。抓取组件包括多个抓爪板(2)。每个所述抓爪板(2)包括铰接部和抓取部，所述铰接部铰接在所述固定组件(4)上，所述抓取部与铰接部连为一体且设于所述铰接部远离所述固定组件(4)的一端，所述抓取部的侧面上具有通孔，所述通孔的尺寸大于或等于所述乏燃料组件的第一凸台的尺寸。执行块(3)设置在多个所述抓爪板(2)形成的围合区域内，且所述执行块(3)的外侧面和所述铰接部的内侧面相抵接。驱动组件用于驱动所述执行块(3)沿所述围合区域的中心线做往复运动。