本发明公开了一种纸棒曲面印刷方法，包括如下步骤：（1）设置一条弧形辗压通道，弧形辗压通道由辗压辊筒和底座的第一弧面构成；（2）在底座上设置印刷口，印刷口中设置弹性油墨凸模，弹性油墨凸模的印刷面凸出在印刷口外面并处于弧形辗压通道中，弹性油墨凸模的印刷面具有与所述纸棒圆周面相匹配的第二弧面；（3）纸棒从弧形辗压通道的一端送入，并驱动辗压辊筒转动，使纸棒沿弧形辗压通道向前滚动输送；（4）当纸棒到达弹性油墨凸模处，辗压辊筒使纸棒滚动输送的同时将纸棒压向弹性油墨凸模，弹性油墨凸模向印刷口中回缩，并在弹力作用下，弹性油墨凸模的印刷面在纸棒的圆周面上印刷一层油墨图案层。