本发明涉及一种车辆前排座椅的自动调节方法、系统及计算机可读介质，包括：接收前排座椅控制指令，若前排座椅控制指令为前翻指令，则执行前翻步骤；若前排座椅控制指令为回位指令，则执行回位步骤；前翻步骤：控制前排座椅向靠近车辆底盘的方向移动，控制前排座椅向远离后排座椅的方向翻折和移动，从而使前排座椅运动至第一预设过渡点；从第一预设过渡点开始继续控制前排座椅运动至预设第一行程终点；回位步骤：控制前排座椅向靠近后排座椅的方向翻折和移动，从而使前排座椅运动至第二预设过渡点；从第二预设过渡点开始继续控制前排座椅运动至预设第二行程终点。本发明提高了前排座椅的调节效率。