本发明公开了一种洗衣机内桶、洗衣机及控制方法，其属于衣物处理设备技术领域，洗衣机内桶包括内桶体和平衡组件，平衡组件设置于内桶体中且与内桶体滑动连接，平衡组件的滑动方向平行于内桶体的轴向，平衡组件能够在水中漂浮。洗衣机包括外桶体和上述的洗衣机内桶，内桶体设置于外桶体中，内桶体能够绕自身的轴线转动。洗衣机的控制方法采用上述的洗衣机，包括：在洗涤时，水的浮力把平衡组件浮起；在洗涤完成后进行排水时，随着水位下降，平衡组件会下降直至平衡组件被衣物阻挡而停止下降；在脱水时，平衡组件与衣物接触，能够纠正偏心。衣物的偏心位置与平衡系统的中心位置接近，可以有效的对偏心进行平衡，使得洗衣机运行更平稳。