本发明涉及一种地下硐室围岩裂隙开度测量装置、测量方法，包括：基座；两个裂隙拟合机构，可通过所述弹性条拟合出所述待测围岩样品的裂隙；龙门架，设置于所述基座的上方；两个围岩裂隙内壁测量机构，分别被所述龙门架驱动，所述围岩裂隙内壁测量机构包括活动座、形状传感器、连杆，所述活动座的底端与其中一条所述弹性条抵接，所述连杆的中部铰接于所述活动座，所述连杆的底端延伸至所述弹性条下方，所述围岩裂隙内壁测量机构被所述龙门架驱动的过程中，所述形状传感器通过所述连杆采集所述待测围岩样品相应的裂隙内壁的形状；控制系统，用于根据所述待测围岩样品的两侧裂隙内壁的形状中提取出相似的片段，计算围岩裂隙开度。