本发明公开了一种测定顶管顶进时的管浆摩阻力的装置，属于顶管施工技术领域，包括试验桌、泥浆盘、测力组件、移动驱动器、控制器，其中试验桌上设有第一容纳槽和与第一容纳槽连通的试验孔；泥浆盘与试验桌滑动连接、且设置于第一容纳槽内，用于盛装泥浆；测力组件贯穿试验桌与泥浆抵接、且设置于试验孔内；移动驱动器与测力组件连接，用于驱动测力组件运动；控制器同时与测力组件和移动驱动器电连接。本发明还提供了一种测定顶管顶进时的管浆摩阻力的方法，该方法通过反复实验并获取实验结果均值的方法得到准确的参数结果，保证了实验测得结果的准确性。本发明作用效果显著，适于广泛推广。