本发明公开了一种基于三维点云数据的岩石表面侵蚀体积计算方法，步骤为：对岩石样品表面进行抛光打磨，保证侵蚀处理前岩石表面各处粗糙度保持一致；对侵蚀前后的岩石表面分别进行三维激光扫描，获取岩石表面三维点云数据；使用Matlab脚本根据三维点云数据对岩样真实表面形貌特征进行可视化模型建立；对构建的岩石表面模型进行凹陷体积定义与侵蚀前后基准面确定；计算岩石表面凹陷体积与侵蚀体积。通过构建出岩石真实表面形貌特征可视化模型，可直接观察到岩石表面在侵蚀作用下的变化；通过侵蚀作用前后的凹陷体积计算出侵蚀体积，对岩石表面侵蚀情况进行定量化分析；直观地量化岩石表面侵蚀情况，极大提高了岩石表面侵蚀情况分析的效率和质量。