本发明公开了一种卫星导航芯片、测试方法、系统及接收机，所述测试方法包括如下步骤：S100，测试设备通过接触的所述指令引脚，向所述卫星导航芯片发送包含当前测试频点的射频发射测试命令；S110，所述中央处理器根据所述射频发射测试命令，解析获得所述当前测试频点；S120，所述中央处理器将所述射频发射通道的参数配置在所述当前测试频点，经由所述基带处理器控制所述射频发射通道通过接触的所述射频发射引脚，向所述测试设备发送测试射频信号；S130，所述测试设备根据所述测试射频信号确定所述射频发射通道的射频发射性能。