本发明公开了一种基于数字乡村的农机自动避障方法及系统，方法包括：安装传感器、数据采集、障碍物检测、路径规划和避障效果评估。本发明属于数据处理技术领域，具体是指一种基于数字乡村的农机自动避障方法及系统，本方案采用马氏距离表示检测目标与目标轨迹平均位置的偏差，利用指示器函数判断关联是否成功，利用筛选后的目标和对应马氏距离进行目标跟踪和分类，对目标轨迹进行优化；采用评估轨迹效果，计算总奖励，采用梯度上升算法对策略进行优化，并设计三种类型的阶梯奖励，引导农机在路径规划中做出符合预期的动作和决策，根据实时环境信息做出调整，提高农机作业效率和安全性。