本发明公开了一种基于车桥耦合的连续流汽车舒适性评价方法，包括步骤：一、建立桥梁有限元模型并获取桥面随机不平度；二、采集连续流车队信息；三、建立车队上桥时刻交通流作用下多车道总车桥耦合矩阵；四、根据车队上桥时刻交通流作用下多车道上总车辆加速度矩阵绘制桥上车队车流的加速度时程曲线；五、建立车队下一时刻交通流作用下的多车道总车桥耦合矩阵；六、根据车队下一时刻交通流作用下多车道上总车辆加速度矩阵绘制车队下一时刻车流的加速度时程曲线；七、获取车队不同车辆的加速度时程曲线；八、获取车辆总加权加速度均方根值；九、汽车舒适性评价。本发明对桥梁安全使用评估提供建议，为管养单位提供预警，进而对道路进行管制、养护。