本发明属于电力设备巡检技术领域，提供了一种基于数字孪生技术的电力设备巡检方法及系统，均能够：基于数字孪生技术，构建待巡检区域的区域模型；基于待巡检设备在待巡检区域中的位置及待巡检设备信息，在区域模型的相应位置构建待巡检设备模型；获取巡检机器人信息，在区域模型中构建巡检机器人模型；在区域模型中规划巡检机器人的巡检路线，将巡检路线发送至巡检机器人；接收巡检机器人的实时位置信息，在区域模型中同步巡检机器人模型的实时位置；基于区域模型中同步的巡检机器人模型的实时位置，控制巡检机器人依据巡检路线巡检待巡检区域内各待巡检设备。本发明可以高效的对电力设备进行巡检，提高巡检效率。