本发明涉及一种基于数字孪生的三维场景展示方法及其系统，该方法包括：通过获取室内场景点云数据，从点云数据中提取出多个语义构件单元；根据语义构件单元的位置信息和尺寸信息生成场景布局图；将每个语义构件单元划分至对应场景构件语义类别，根据场景布局图中每个固定构件对应的构件类别生成固定构件实体结构，以附属对象对应的对象类别为索引搜索预设数字孪生对象模型资产库，获取附属对象对应的数字孪生对象模型；将固定构件实体结构以及附属对象对应的数字孪生对象模型在场景布局图中进行组装，得到室内场景的三维模型；将三维模型进行三维场景展示。本发明减少重建过程中数据处理量，提升固定构件和附属对象几何表面的精细度。