本发明提供了一种基于云边协同的输电线路本体缺陷检测方法，所述检测方法具体为：云端基于预训练大模型对输电线路的图像数据进行语义解析，识别输电线路的本体缺陷；云端远程启动对应的巡检任务，根据巡检任务自动启动并放飞无人机，无人机按照预定路线和巡检任务进行巡检；无人机在巡检过程中根据边端模型对感知到的图像进行实时解析，并将识别出的异常图像回传至云端；云端对无人机回传的异常图像进行复核，将异常图像以及复核结果作为增量数据，通过增量学习算法对预训练大模型进行调整，并定期对无人机端的边端模型进行同步。本发明通过不断进行模型的优化调整以适应更多输电线路场景的本体缺陷识别需求，保障输电线路本体缺陷的识别准确性。