本发明公开了一种架空线路三相同步接地装置及其接地机器人，包括地线和第一转动机构，第一转动机构的输出端设置有第一伸缩机构，第一伸缩机构的输出端设置有可开合的第一夹持部，第一夹持部的一侧设置有第二转动机构，第二转动机构的输出端设置有第二伸缩机构，第二伸缩机构的输出端设置有可开合的第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部的侧部分别设置有第一绕线器和第二绕线器，地线的一端依次沿第一伸缩机构的长度方向和第二伸缩机构的长度方向延伸，且地线的绳体分别绕设于第一绕线器和第二绕线器；通过上述结构接地线作业可无需检修人员进行高空作业，只需在地面即可完成配网线路的接地线处理，极大降低了作业风险，提高了接地线的工作效率。