本发明公开了一种基于无证书聚合代理签名的6G车联网接入认证方法，其包括：建立第三方密钥生成中心，生成公、私钥，构建上层管理节点的互联互通并完成各子网内接入点的部署；基于无证书代理签名算法实现点到点直接认证，认证发起方恢复代理私钥，并引入扰乱因子使身份信息和公开承诺随机化；再以目标公钥为约束，生成具有指定验证者特性的无证书代理签名作为认证自身合法性的凭证；当车辆节点完成与地面基站的双向身份认证后，需要安全的将节点认证信息共享至卫星网络和高空网络。本发明能够实现6G车联网内生安全的高性能泛在接入与异构切换，能抵御中间人攻击、重放攻击以及针对存储密钥的物理攻击，支持聚合验证，有效提高了认证效率。