本公开涉及电子技术领域，公开了频率跟踪方法、计算机设备及存储介质，该方法包括：采用第一驱动方式驱动换能器，第一驱动方式包括：利用硬件锁相环电路，根据换能器对应的当前相位差，生成第一频率的信号；根据第一频率的信号，生成第一频率的第一换能器驱动信号，利用第一换能器驱动信号，驱动换能器；当检测到当前第一参数满足第一条件时，采用第二驱动方式驱动换能器，第二驱动方式包括：利用直接数字频率合成器，根据换能器对应的当前相位差，生成第二频率的信号；根据第二频率的信号，生成第二频率的第二换能器驱动信号，以及利用第二换能器驱动信号，驱动换能器。