本发明公开了一种油浸式变压器的巡检方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对油浸式变压器设置巡检的时间范围；在多个时间周期内采集油浸式变压器的运行数据；在时间范围内采集油浸式变压器所处环境的环境数据；在时间范围内采集油浸式变压器中绝缘纸的老化数据；将油浸式变压器的运行数据、环境数据与老化数据编码为油浸式变压器的特征向量；确定多个集合；依据特征向量将油浸式变压器划分至多个集合中；依据油浸式变压器的三维空间坐标判断多个集合是否收敛；若是，则在各个集合中，控制机器人围绕油浸式变压器移动、调用个体检测网络检测油浸式变压器的状态。机器人在巡检时对油浸式变压器检测状态，减少传输的数据量，降低检测的时延。