本申请提供了一种清扫车的任务调度系统及清扫车，包括车头与车厢，所述车头后端设有车厢，所述车厢下方固定连接有清扫组件，所述车厢下方后端固定连接有处理组件，所述清扫组件包括呈对称均匀分布在车厢两侧的侧弧槽，所述侧弧槽内壁活动连接有弧形架，两个所述弧形架之间固定连接有半弧板，所述半弧板内弧壁中部固定连接有定位板，所述定位板中部固定连接有定位转筒，所述定位转筒内壁活动连接有限位轴。本申请通过设置的齿板、定位齿轮、延伸架板与三角架板，以此调节两个清扫结构的距离，且能够在适应道路宽度的同时进行倾斜，以此提高其对道路清扫的效率。