本申请公开了一种齿周期确定方法、装置、电子设备及介质，涉及汽车电子技术领域，在监测到车辆满足断油监控条件后，采集发动机的多个样本时间；若基于待处理样本时间确定所述车辆满足预设的转速平稳条件，则将待处理样本时间以初始样本时间为基准进行归一化，得到所述各个气缸对应的样本归一信息；将与所述各个气缸对应的所述样本归一信息分别进行中值滤波处理，得到所述各个气缸对应的样本归一中值系数；基于所述各个气缸对应的所述样本归一中值系数对所述各个气缸的齿周期进行修正，得到所述各个气缸对应的目标齿周期；所述目标齿周期表征对应的气缸的失火检测分段时间。该方法，可以提高车辆失火诊断判定的精准性。