本申请公开了一种基于激光雷达的车厢检测预警装置及方法，包括：模型构建模块：构建不同类型车厢的车厢检测通道；待检测数据获取模块：对目标车厢进行检测，获得待检测数据；检测数据预处理模块：将待检测数据进行预处理得到标准检测数据；第一车厢检测结果获取模块：若厢形变系数和车厢裂纹系数落入车厢检测通道的合格车厢形变区间和合格车厢裂纹区间，则得到目标车厢检测通道，并将标准检测数据输入目标车厢检测通道进行检测得到第一车厢检测结果；异构件结果获取模块：根据第一车厢检测结果进行异构件分析，获得异构件结果；车厢检测结果判断模块：将第一车厢检测结果和异构件结果进行综合评价，得到最终的车厢检测结果为合格或不合格。