本申请提供一种利用场景自适应探测技术进行高精度定位的方法及系统，所述方法包括收集被观测场景的多组静态观测数据和多组动态观测数据，组成数据集，并对数据集所处场景进行标注，利用高精度单点定位方法对所述数据集进行计算，分离出观测值中的环境误差，使用已标注的所述数据集，计算得到卫星高度角等数据，将所述卫星高度角等数据以及所述环境误差输入支持向量机、Light GBM、随机森林等模型进行训练，并根据模型输出误差选择误差最小的模型作为当前模型，保存当前模型，在进行实时定位时，使用所述当前模型为定位算法，提供环境噪声估计值，定位算法使用该估值作为随机模型中的环境噪声方差，提高算法定位精度。