本发明涉及成像技术领域，特别涉及一种激光器和成像器的同轴调节系统和方法。该同轴调节系统，包括激光器、成像器、两个调节装置、平行光管；所述平行光管的靶面用于发射出平行光，所述靶面设置有标记，所述激光器的发射端和所述成像器的接收端均对准所述标记，所述激光器和所述成像器分别连接有两个所述调节装置，一个所述调节装置用于调节所述成像器的高度、方位角和俯仰角，以使所述标记位于所述成像器的输出图像的中心，另一个所述调节装置用于调节所述激光器的高度、方位角和俯仰角，以使所述激光器输出的激光光斑落在所述标记的中心。本发明实施例提供了一种激光器和成像器的同轴调节系统和方法，能够使激光器和成像器具有较好的同轴性。