- 专利标题： 一种提高二阶非奇异终端滑模控制收敛速度的方法
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申请号： CN202410396287.8申请日： 2024-04-03
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公开(公告)号： CN117991830B公开(公告)日： 2024-06-21
- 发明人: 林成浩 , 周尧明 , 丁梦龙 , 李道春
- 申请人： 天目山实验室 , 北京航空航天大学
- 申请人地址： 浙江省杭州市余杭区五常街道西溪八方城11幢3-14层;
- 专利权人： 天目山实验室,北京航空航天大学
- 当前专利权人： 天目山实验室,北京航空航天大学
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市余杭区五常街道西溪八方城11幢3-14层;
- 代理机构： 郑州裕晟知识产权代理事务所
- 代理商 张东阳
- 主分类号： G05D13/62
- IPC分类号： G05D13/62
摘要：
本发明公开了一种提高二阶非奇异终端滑模控制收敛速度的方法，不仅保留了现有嵌套双模态滑模控制方法能够实现全局快速收敛、提高控制精度、解决系统不确定性、减小控制抖振的优点，而且大大加快了远离原点时的收敛速度，并最终提高了全局收敛速度。
公开/授权文献
- CN117991830A 一种提高二阶非奇异终端滑模控制收敛速度的方法 公开/授权日：2024-05-07
