基于数字孪生的穿刺器械检测方法、系统及存储介质
Abstract:
本发明涉及器械检测技术领域,具体涉及基于数字孪生的穿刺器械检测方法、系统及存储介质,包括以下步骤:利用数字孪生技术,通过所述穿刺实景3D模型和穿刺针实体3D模型,创建出用于解算出穿刺针数字预测坐标的穿刺针孪生平台;通过用于图像识别的神经网络,基于获取穿刺中的超声图像,创建出用于解算出穿刺针实景预测坐标的穿刺针识别模型;利用boosting分类器,对穿刺针孪生平台和穿刺针识别模型的解算结果进行数字空间和实景空间的校正。本发明在实景空间和数字空间分别解算穿刺针位置信息,实现多空间多数据化识别穿刺针,提升了穿刺针识别的鲁棒性,而且实景空间和数字空间间解算结果的相互限定校正,保障了穿刺针识别的精准度。
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