Invention Grant
- Patent Title: 基于数字孪生的穿刺器械检测方法、系统及存储介质
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Application No.: CN202410398695.7Application Date: 2024-04-03
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Publication No.: CN117994346BPublication Date: 2024-06-14
- Inventor: 章小平 , 缪道嘉 , 史健 , 梁华庚 , 吕庆洋 , 吴淞名 , 石恒煜
- Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
- Applicant Address: 湖北省武汉市江汉区解放大道1277号
- Assignee: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
- Current Assignee: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
- Current Assignee Address: 湖北省武汉市江汉区解放大道1277号
- Agency: 北京和信华成知识产权代理事务所
- Agent 路子豪
- Main IPC: G06T7/73
- IPC: G06T7/73 ; G06T7/00 ; G06V20/64 ; G06V10/764 ; G06V10/82 ; G16H30/20
Abstract:
本发明涉及器械检测技术领域,具体涉及基于数字孪生的穿刺器械检测方法、系统及存储介质,包括以下步骤:利用数字孪生技术,通过所述穿刺实景3D模型和穿刺针实体3D模型,创建出用于解算出穿刺针数字预测坐标的穿刺针孪生平台;通过用于图像识别的神经网络,基于获取穿刺中的超声图像,创建出用于解算出穿刺针实景预测坐标的穿刺针识别模型;利用boosting分类器,对穿刺针孪生平台和穿刺针识别模型的解算结果进行数字空间和实景空间的校正。本发明在实景空间和数字空间分别解算穿刺针位置信息,实现多空间多数据化识别穿刺针,提升了穿刺针识别的鲁棒性,而且实景空间和数字空间间解算结果的相互限定校正,保障了穿刺针识别的精准度。
Public/Granted literature
- CN117994346A 基于数字孪生的穿刺器械检测方法、系统及存储介质 Public/Granted day:2024-05-07
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