本发明提供一种无人机便携往复式除冰装置，其包括无人机本体，无人机本体的下端通过固定机构安装有倒T形的安装架，安装架的下端设置有安装板，安装板的一端设置有配重孔，配重孔处通过连接绳连接有配重块；安装板的另一端设置有至少一组敲冰机构和至少一组夹持机构；敲冰机构包括摇杆，摇杆的一端通过铰接座转动安装在安装板上，摇杆的另一端设置有敲块；摇杆的中部铰接有连杆，连杆上远离摇杆的一端铰接有曲柄，曲柄上远离摇杆的一端传动连接有旋转驱动电机，旋转驱动电机固定安装在安装板上。本发明既能够实现快速除冰的目的，又能够具有良好的稳定性和可操作性，减少无人机本体在作业过程中出现炸机现象的隐患。