本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种草石蚕收获机。草石蚕收获机包括：机体、移动装置、切割装置、收获装置、筛选装置及存储装置，移动装置用于带动机体沿预定方向移动；切割装置用于切除草石蚕地表上的茎蔓；收获装置包括第一挖掘组件及第二挖掘组件，第二挖掘组件用于铲除上层草石蚕，第一挖掘组件用于铲除下层草石蚕；筛选装置与机体固定连接；存储装置固定连接在机体的一端。调整第一挖掘组件的高度，切割装置切除草石蚕的茎叶，第二挖掘组件将上层土中的草石蚕铲起，第一挖掘组件将下层的草石蚕铲起进入筛选装置将草石蚕与土分离进入存储装置内，通过调整第一挖掘组件的高度，解决无法挖掘生长在较深土地里草石蚕的问题。