本申请公开了一种用于口内的三维扫描仪系统。采用基于光栅片的成像方法来获取口内扫描物体的三维形貌。通过加设在三色激光器组件及合束镜组件后端的匀光组件，提高合束镜组件透过的光的均匀性，并消减激光散斑，从而提升像质。旋转式彩色光栅片、三色激光器组件及彩色CMOS传感器相互配合，旋转式彩色光栅片及三色激光器组件的配合使用，利用多种颜色的光辅助重建口内扫描物体的三维数据，还可以补充照明光来解决口腔环境中光线不足的问题，改善像质。旋转式彩色光栅片的设计，将投影光路与照明光路集成，精简光路数量，避免过大的仪器系统尺寸，更适用于口腔内的扫描工作需求。