本发明公开了一种多重定位的小箱梁底腹板箍筋焊接装置及其方法，属于底腹板箍筋焊接装置技术领域，包括位置调节组件，所述位置调节组件上安装有旋转支撑组件，所述旋转支撑组件上安装有多重定位组件和夹持组件，所述夹持组件上安装有焊接组件；所述多重定位组件包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件、第二定位组件均安装于旋转支撑组件上；所述第一定位组件设有三组且分别对应定位底腹板箍筋的三个外边；所述夹持组件有设有三组。通过上述方式，本发明实现了对底腹板箍筋的两次定位，提高了夹持精度，同时在转移下料底腹板箍筋的同时进行焊接提高了加工效率。