发明授权
摘要：
本发明属于爬行机械臂技术领域，具体为一种空间爬行机械臂的路径规划方法，基于GBNN非线性拓扑神经网络模型实现，该模型中的目标点不断影响周围神经元，逐层传递活性值；同时，障碍点的活性值被抑制在局部，不会对周围的节点产生过大影响；各个神经元节点的活性值总体上与其到目标点的距离呈负相关关系；空间爬行机械臂在拓扑连通图上向活性值大的节点运动，最终到达目标点。
公开/授权文献
- CN118003342A 一种空间爬行机械臂的路径规划方法 公开/授权日：2024-05-10
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