本申请涉及单轨吊机车技术领域，具体涉及一种井下运输用单轨吊机车。本申请提供一种井下运输用单轨吊机车，包括轨道，轨道上设置有驾驶室、驱动组和多个用于吊装物料的吊架，吊架和驾驶室能在驱动组的带动下移动，驾驶室上安装有刹车组，一种井下运输用单轨吊机车还包括：一对转动轮，转动轮转动设置在吊架上，且转动轮能沿轨道转动；滑动筒，滑动设置在轨道上且通过万向节与驱动组连接；摩擦块，对应吊架设置且位于一对转动轮之间，滑动筒上固定连接有固定板，摩擦块滑动设置在固定板上，摩擦块能与轨道抵接，摩擦块与固定板之间通过第一压缩弹簧连接。本申请能够提高对吊架惯性移动的制动效果，降低了安全隐患。