本发明公开了一种尼龙包胶TPE复合材料及其制备方法和应用。本发明的尼龙包胶TPE复合材料包括：氢化苯乙烯类弹性体、矿物油、聚丙烯、聚己内酰胺、热塑性聚酰胺弹性体、马来酸酐接枝聚丙烯、马来酸酐接枝烯烃共聚物弹性体、马来酸酐接枝氢化苯乙烯类弹性体、填料和助剂。该尼龙包胶TPE复合材料以聚己内酰胺和热塑性聚酰胺弹性体相结合，搭配其他组分，利用聚己内酰胺提高复合材料的强度、改善包胶性能；并通过热塑性聚酰胺弹性体增加弹性体含量来提高复合材料的外观的同时，还可以提高聚己内酰胺与复合材料整体的相容性，进而获得兼具高粘接力、优异力学性能和良外观的尼龙包胶TPE复合材料。