本发明属于排水系统清淤设备技术领域，特别涉及一种城市排污渠的两栖式多段清淤机器人。一种城市排污渠的两栖式多段清淤机器人，包括机器人本体一和机器人本体二，机器人本体一与机器人本体二之间通过万向节连接，机器人本体一远离万向节端部一侧设有清淤机构，机器人本体一下部设有运动机构，机器人本体二远离万向节端部一侧设有清洗机构，机器人本体二底部和侧壁分别设有底壁清洁机构和侧壁清洁机构。本发明可以实现对排污渠内部的污泥进行清理，对清理后的排污渠表面进行清洁，对清洁不到位的死角位置进行进一步的清洁，防止出现残留，同时对清洁后的排污渠表面进行清洗，清洁效率高。