本发明涉及油田修井技术，尤其涉及一种修井磨鞋及其使用方法，方法包括：周期性地根据扭矩参考值以及扭矩波动值确定磨鞋的磨鞋扭矩状态；根据磨鞋扭矩状态确定扭矩调节方式，包括根据扭矩参考值针对磨鞋钻压进行调节，或，根据排屑异常度针对下钻速度进行调节；第一影响检测条件下根据排屑异常度确定钻压调节是否合格，且在钻压调节不合格时针对下钻速度进行调节；第二影响检测条件下，若扭矩波动值仍处于第二预设扭矩参考值范围，根据排屑颗粒度针对短起频率进行调节；调节检测条件下针对振动统一度进行检测，根据振动统一度确定磨鞋工作状态是否合格；本发明提高了磨鞋工作效率。