本发明公开一种端边云协同的城市固废焚烧过程炉膛温度控制方法及系统，涉及炉膛温度控制领域，通过实时获取城市固废焚烧过程的过程数据；对采集到的过程数据进行处理，并根据接收到的数据建立炉膛温度预测模型，基于自校正机制对预测模型进行更新，并将建立好的模型下发至边侧；通过边侧依托云侧建立和在线更新的炉膛温度预测模型预测炉膛温度，采用梯度下降法优化目标函数，求解得到最优控制律，根据计算得到的控制律调节执行设备，实现了城市固废焚烧过程炉膛温度的稳定精确控制。