本发明提供一种基于系统辨识的红外相机检测气体浓度方法，涉及气体检测技术领域，本发明的方法包括：采集在不同温度、不同湿度环境下，红外相机检测不同气体浓度设定值时输入的红外辐射强度、输出的气体浓度检测值；构建气体浓度检测模型并获取模型参数矩阵，模型参数矩阵由多个模型参数组成；根据检测待测气体时的温度、湿度，从模型参数矩阵中选择多个模型参数，并分别计算各个模型参数的权重，生成综合模型参数；将红外相机检测待测气体时输入的红外辐射强度输入至气体浓度检测模型中，将综合模型参数作为模型参数，生成待测气体的浓度，本发明充分考虑到温度因素和湿度因素对检测待测气体浓度时的影响，提高气体浓度检测的精准性。