本文提供了一种基于初至波走时的模型训练方法、预测方法及装置，包括：建立速度模型；S1：根据所述速度模型与初至波走时的对应关系，确定设定区域内任意位置处的预测初至波走时；S2：将设定区域内任意位置处的实际初至波走时和预测初至波走时分别代入目标函数，得到所述目标函数的误差；根据所述误差，对所述速度模型进行调整，循环迭代上述S1‑S2步骤，直至所述误差满足收敛条件，得到目标速度模型。本文能够提高速度模型训练精度及对初至波走时预测的精度。