本发明提供的基于混合粒子群优化算法的AGV路径规划方法、装置和设备，包括：确定AGV参与下的物料货位拣选的二维搜索空间，并将所述二维搜索空间划分为多个栅格；将所述栅格中的每个交叉点作为一个粒子，每个粒子代表一个路径节点，获取AGV小车的起点和终点，随机选取粒子生成初始粒子群，并计算初始粒子群中粒子的适应度值；根据所述适应度值，扩大种群规模；通过约束函数，使所述种群规模达到预设值，并对所述种群内的个体按照适应度值进行排序，进而得到AGV路径的最优解，本发明随机选择路径粒子，并根据适应度值，扩大种群规模，对种群内的个体按照适应度值进行排序，进而得到AGV路径的最优解，简化了路径规划过程，收敛速度快。