本发明属于紧固件螺纹连接设计领域，具体涉及一种螺纹连接结构复拧时间确定方法、复拧方法及系统。本发明获取安装完成后的螺纹连接结构的预紧力与时间的关系，根据所述预紧力与时间的关系，得到预紧力随时间变化的变化速率开始小于对应设定阈值时对应的时间，根据该时间确定螺纹连接结构复拧时间，即将预紧力衰退进入平稳趋势作为需要进行复拧的标志，又将预紧力随时间变化的变化速率开始小于对应设定阈值时对应的时间作为进入平稳趋势的标志，因此根据对应关系即可确定复拧时间，确定过程计算和操作均较为简单，且仅需获取较为通用的预紧力变化速率即可确定复拧时间，无需针对每个螺纹连接结构进行螺纹连接结构预紧力的实时监测，减少成本。