基于事件触发机制和滤波器的配网状态估计方法及系统
摘要:
本发明提供了一种基于事件触发机制和滤波器的配网状态估计方法及系统,包括:获取配网中的数据量测信息,利用事件触发机制更新所述数据量测信息;基于更新后的数据量测信息结合预先建立的线性化的系统方程,描述当前时刻状态与下一时刻状态的关系;基于当前时刻状态与下一时刻状态的关系,结合预先构建的滤波器模型,计算混合滤波器加权增益;基于所述混合滤波器加权增益利用混合滤波器计算状态估计值;其中,所述滤波器模型是在卡尔曼滤波器的基础上构建H∞滤波器目标函数和约束条件建立的。本发明引入了事件触发机制,在保证状态估计准确性的情况下,有效减少非必要数据传输次数,提高网络通信效率,且事件触发条件不会导致奇诺现象发生。
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