本申请公开了一种定位方法、第一设备、第二设备和存储介质，该方法应用于第一设备，包括：接收第二设备发送的第一信息，所述第一信息用于定位第三设备；在所述第一设备满足第一条件的情况下，基于所述第一信息获取所述第三设备的识别信息；在所述识别信息满足第二条件的情况下，向所述第二设备发送所述第三设备的定位信息，以使所述第二设备基于所述定位信息定位所述第三设备；本申请第一设备能有效地对第三设备进行自动化监测和定位，解决了相关技术中人工定位追踪目标设备存在的定位效率差、数据实时性差的问题。