本申请公开了一种内窥镜中光源气泵的控制方法、装置及系统。包括：接收气泵控制指令，其中，气泵控制指令用于控制光源气泵的档位电压，光源气泵用于向内窥镜提供水压以及气压；响应气泵控制指令，确定光源气泵的目标档位；获取目标档位对应的目标启动缓冲区以及目标档位电压；在目标启动缓冲区内将光源气泵由当前档位电压调整至目标档位电压，以使光源气泵基于目标档位电压运行。本申请通过在目标启动缓冲区内将当前档位电压调整至目标档位电压，从而使光源气泵的电机缓缓启动或者关闭，以此控制电压的瞬间变化，让气泵产生更小的反电动势，避免启动瞬间产生过大的反电动势。实现了对设备的保护，增加了设备的使用寿命。