本发明涉及辅助行走技术领域，具体涉及一种老年人辅助行走用智能穿戴装置及辅助方法，包括辅助架、调节组件和固定组件，调节组件包括固定块、活动块、移动块和导向板，固定组件包括支撑板、握杆、第一固定带、第二固定带和连接块，根据老年人的身高体型来调节两个辅助架之间的间距以及握杆的高度，再将第一固定带与第二固定带连接在一起，使得第一固定带、支撑板和第二固定带可共同对老年人的手臂进行限位固定，通过第一固定带、支撑板和第二固定带共同对老年人的手臂进行限位固定，从而避免了老年人的手腕力量有限而导致容易松开辅助行走装置，进而易对老年人的人身安全造成影响的情况。